Si les tensions du réseau CAN sont incohérentes, ou si les communications sont instables (défauts U-codes intermittents), il faut vérifier l’intégrité physique de la ligne et la propreté du signal.
Principe de Diagnostic
Ne remplacez pas une pièce simplement parce que le scanner indique un défaut. Mesurez, testez et confirmez.
Test N°1 : La Résistance Terminale (60 Ohms)
Pour éviter que le signal ne “rebondisse” aux extrémités du réseau (phénomène de réflexion), les ingénieurs soudent deux résistances de “Terminaison” de 120 Ohms aux deux extrémités physiques du réseau (souvent dans l’ECU Moteur d’un côté, et dans la BSI/Gateway de l’autre). Deux résistances de 120 Ohms branchées en parallèle donnent une résistance totale de 60 Ohms.
Test sur la prise OBD (Broches 6 et 14)
Attention, ce test se fait IMPERATIVEMENT BATTERIE DEBRANCHEE. L’Ohmmètre grille s’il y a du courant.
- Débranchez la cosse Négative de la batterie. Attendez 2 minutes.
- Mettez votre multimètre sur Ohms (Ω).
- Insérez vos pointes dans les broches 6 (CAN H) et 14 (CAN L) de la prise OBD-II.
Résultats :
* 60 Ohms : Le réseau est physiquement en parfait état. Les deux extrémités sont connectées.
* 120 Ohms : Une des deux résistances est manquante ! Soit le fil est coupé en plein milieu du véhicule, soit l’ECU qui contient la résistance est débranché ou grillé.
* 0 Ohm (Bip Continu) : Les deux fils CAN High et CAN Low se touchent (Court-circuit entre eux). Le faisceau est fondu ou écrasé sous une vis.
Test N°2 : L’Oscilloscope (Le juge de paix)
Quand la résistance et les voltages sont bons, mais que les calculateurs n’arrivent pas à se comprendre, le signal est parasité ou déformé (Capacitance trop élevée).
Arbre de Diagnostic : Analyser la Trame
- Branchement : Moteur tournant. Canal 1 (Jaune) de l’oscilloscope sur Broche 6 (CAN H). Canal 2 (Bleu) sur Broche 14 (CAN L). Masses sur le châssis. Base de temps réglée sur 10 ou 20 microsecondes (µs).
- Analyse visuelle : Vous devez voir une trame parfaitement rectangulaire, en miroir absolu. Quand le jaune monte d’un cran, le bleu descend exactement de la même hauteur au même instant (Tension différentielle).
- Défauts : Si les angles des rectangles sont complètement arrondis (comme une bosse de chameau), le réseau est parasité, ou il y a trop de résistance dans les fils. Si une trame descend au-delà de 0V, un calculateur a un grave problème de masse.
Confirmation de Diagnostic
Une technique experte consiste à configurer l’oscilloscope avec un canal Mathématique (A - B), soit CAN H moins CAN L. Le résultat doit toujours donner une impulsion parfaite de 2.0 Volts (les petits bruits et parasites s’annulant mutuellement).